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二、主流类型（按结构） 1. 多关节码垛机器人（最主流） •四轴（通用款）：4 轴旋转 + 升降，结构简单、速度快、占地≤3㎡；负载 10–180kg，臂展 2.5–3.5m；适合标准箱 / 袋 / 桶，常规垛型。 •适用：单一品种、大...